O grupo Ryukyu Koku Matsuri Daiko é aberto ao ingresso de novos membros que estejam interessados não só em aprender as danças do grupo, mas que também se identifiquem com o objetivo do grupo, de preservar e difundir a cultura de Okinawa.
Os movimentos das coreografias exigem força e resistência física, e por isso, o Ryukyu Koku Matsuri Daiko Brasil possui uma recomendação na faixa etária de ingresso: a partir dos 6 (seis) anos até os 30 (trinta) anos de idade.
O processo de entrada no grupo pode variar de uma filial para outra, existindo filiais com períodos fechados para entrada de novos membros e outras que aceitam a entrada de membros em qualquer período. Para detalhes, entre em contato com a filial na qual tiver interesse em ingressar.
Nos treinos é permitida a presença de visitas, desde que combinadas com os responsáveis da filial. É uma forma de conhecer uma das principais atividades no grupo e ter uma noção melhor do que se trata ingressar ao Ryukyu Koku Matsuri Daiko.
Em São Paulo, Curitiba e Londrina é realizado o evento da Convocatória. Neste evento, o grupo recebe os interessados no ingresso e são realizadas apresentações e palestras para que possam conhecer a história do grupo, os instrumentos utilizados, os objetivos do grupo, entre outros.